Der Lippert Peak ist ein spitzer, felsiger und 1330 m hoher Gipfel in der Heritage Range, der südlichen Hälfte des Ellsworthgebirges im westantarktischen Ellsworthland. Er ragt am Ende eines Felskamms auf, der sich von den Douglas Peaks nach Westen in das vereiste Horseshoe Valley erstreckt. Nur etwa 100 bis 150 Meter seiner Gesamthöhe sind über die ihn umgebenden Eismassen hinaus sichtbar.